组成以下这条包装机械生产线需要配备的设备涵盖码垛机器人、全自动打包机、自动封箱机、自动封箱机、高速并联机器人装箱机、拆箱机等。这条包装生产线适用范围广泛，目前国内很多企业适用的都类似于这种包装流水线，如食品、药品、饮料行业等行业。还可期间加配其它设备配备使用，效率更高。设备的选型和功能可根据客户的要求来研发定制。
一、码垛机器人：
广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。 码垛机器人系列是根据工业生产中的现场生产环境，和生产需要为企业量身定做的，可根据产品和现场布置合理的设计码垛卸垛方案，根据各行业的现场生产情况而设计制造，可以被广泛的用于各行业的后段包装、搬运和仓储。
直角坐标搬运、码垛机器人作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率和产品质量；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛机上的使用越来越多。
直角坐标机器人自动搬运、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括直角坐标机器人、控制器、编程器、 机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化、现代化生产线。
1.使用独立的模块化的开放的控制系统，控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机
2.器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。既可
3.以独立完成系统的全部控制过程，还可以与上下游设备及中央控制系统组成一个统一的控制网络。
4.可以实现对无定位工件的智能化柔性搬运。
5.可以根据使用环境的要求非标设计，由于使用标准化的运动模块，设计和制造周期短。
6.末端执行机构可以快速更换，满足不同种类工件的使用要求。
7.使用进口伺服电机驱动、运行速度快、平稳、定位精度高。
8.引进直线定位单元搭建，机构紧凑、刚性好、便于维护。
二、全自动打包机：
具有机械制造精度高、机构严禁、打包牢固、速度快、故障率低、寿命长等优点。即可单机作业，也可配套流水线使用。
1、弓架尺寸、台面尺寸及特殊规格，可按用户要求定做。
2、选用高级合金钢电热嘴，二十秒即热系统，直接传热，耐磨不易烧。
3、纯离合器转向及驱动系统，可提高包装速度及延长马达寿命。
4、捆扎形式有：手动、自动连打、球开关和脚踏开关。
5、独特传送带方式，接口准确整齐使操作毫无故障。
6、可处理多种机用打包带，能有效降低打包成本。
三、自动封箱机：
主要适用于纸箱的封口包装，即可单机作业，也可与流水线配套使用。广泛应用在家用电器，纺织，食品，百货，医药，化工等行业。封箱机采用即贴胶带对纸箱封口，经济快速，容易调整，可一次完成上，下封箱动作。 此机是适用于箱体较小，较轻的箱体封箱。任何自粘性胶带均可使用。
驱动形式采用侧边驱动方式，适用较窄纸箱、皮带的张力，胶粘带的张力调整容易，适用于软硬纸箱、
可根据用户要求非标定做、纸箱宽度及高度调整容易，以曲柄扳手调整、轻巧耐用，操作简便，无噪音
